Kaveh Karami
Department of Civil Engineering
Faculty of Engineering
     
Home Biography Team Research Interest Publications Teaching Experience Activities Sabbatical Full CV Contact us

Structural Health Monitoring

پايش سلامت سازه ای

Instructor: Dr. Kaveh Karami 

Level: PhD

Prerequisites:  Dynamic of Structures and Vibration Control of Structures

Credits: 3  

Department: Civil Engineering

مدرس: دکتر کاوه کرمی 

مقطع: دکتری

پیش‌نیاز: ديناميک سازه ها و کنترل ارتعاشی سازه ها

تعداد واحد: 3

گروه آموزشی: مهندسی عمران


معرفی درس پايش سلامت سازه ای

درس پایش سلامت سازه‌ها یکی از دروس پیشرفته در مقطع دکتری مهندسی عمران است که به شناسایی، ارزیابی و کمی‌سازی خرابی در سیستم‌های سازه‌ای با هدف افزایش ایمنی، قابلیت اطمینان و مدیریت بهینه بهره‌برداری سازه‌ها می‌پردازد. در این درس، سازه به‌عنوان یک سیستم دینامیکی در نظر گرفته می‌شود که تغییرات خواص فیزیکی و رفتاری آن می‌تواند نشانه‌ای از بروز آسیب یا خرابی باشد. تمرکز اصلی درس بر توسعه و به‌کارگیری روش‌های مبتنی بر داده برای تشخیص وضعیت سلامت سازه‌ها است. در این درس، دانشجویان با اجزای اصلی یک سیستم پایش سلامت سازه آشنا می‌شوند؛ از ارزیابی اولیه و انتخاب استراتژی پایش، تا سیستم‌های اندازه‌گیری و جمع‌آوری داده‌ها، استخراج شاخص‌های حساس به آسیب و تحلیل آن‌ها. مفاهیمی نظیر تحلیل مودال، تحلیل پاسخ سازه در حوزه زمان و فرکانس، نرمال‌سازی داده‌ها و اثر شرایط محیطی بر پاسخ سازه‌ها به‌صورت سیستماتیک بررسی می‌شود. همچنین روش‌های ردیابی خرابی به‌صورت کلی و موضعی و تعریف سطوح مختلف خرابی مورد بحث قرار می‌گیرند. در بخش پیشرفته درس، روش‌های آماری، شناسایی الگو و یادگیری ماشین برای تصمیم‌گیری در مورد وضعیت سلامت سازه معرفی و مقایسه می‌شوند. دانشجویان با کاربرد عملی این روش‌ها در مهندسی عمران آشنا شده و از طریق حل مثال‌ها و تمرین‌های عددی در نرم‌افزار  MATLAB، ارتباط میان مبانی تئوریک و مسائل واقعی پایش سلامت سازه‌ها را به‌طور عمیق درک خواهند کرد. 



Course Description of Structural Health Monitoring

Structural Health Monitoring (SHM) is an advanced doctoral-level course focused on the identification, localization, and quantification of damage in structural systems with the aim of improving safety, reliability, and informed decision-making throughout a structure’s service life. In this course, structures are treated as dynamic systems whose physical and mechanical properties evolve over time due to damage, deterioration, or environmental effects. The primary emphasis is placed on data-driven approaches for assessing the current condition of structures.

The course introduces the fundamental components of a structural health monitoring system, including initial assessment, sensing technologies and data acquisition, extraction of damage-sensitive features, and interpretation of measured responses. Key topics such as modal analysis, time-series analysis of structural responses, data normalization, and the influence of environmental and operational variability are systematically addressed. Both global and local damage detection strategies are discussed, along with different definitions and levels of structural damage.

Advanced topics include statistical methods, pattern recognition techniques, and machine learning approaches for decision-making in SHM applications. Practical implementation of these methods is emphasized through numerical examples and hands-on exercises using MATLAB. By integrating theoretical concepts with computational practice, this course equips students with the necessary tools to conduct advanced research and apply structural health monitoring techniques in real-world civil engineering applications.


اهداف آموزشی درس

این درس نقش مهمی در تربیت پژوهشگران و متخصصان حوزه پایش، نگهداری و مدیریت هوشمند سازه‌ها ایفا می‌کند.

 

Learning Outcomes

This course plays an important role in training researchers and specialists in the field of monitoring, maintenance, and intelligent management of structures. 


مباحث مورد بررسی:

1-    آشنایی با پایش سلامت سازه و اهداف ارایه درس.

2-    تعریف خرابی.

3-    ردیابی خرابی به صورت موضعی و کلی.

4-    سنسورها و روش‌های جمع آوری داده‌ها.

5-    مشخصات سازه که در برابر خرابی تغییر می‌کنند.

6-    به دست آوردن مشخصات سازه (تحلیل مودال، تحلیل سازه در سری زمان)

7-    نرمال کردن داده‌ها.

8-    روش‌های آماری و یادگیری ماشین.

9-    کاربرد روش‌های پایش سلامت سازه در مهندسی عمران.




Course Topics:

 1-      Introduction to Structural Health Monitoring and Course Objectives.

2-      Definition of Damage.

3-      Local and Global Damage Detection.

4-      Sensors and Data Acquisition Methods.

5-      Structural Characteristics That Change Due to Damage.

6-      Identification of Structural Properties: modal analysis; time-domain structural analysis.

7-      Data Normalization.

8-      Statistical Methods and Machine Learning Techniques.

9-      Applications of Structural Health Monitoring Methods in Civil Engineering.


References

1.      Juang, J. (1994). Applied system identification. United Kingdom: Prentice Hall.

2.      Gopalakrishnan, Srinivasan, et al. Computational Techniques for Structural Health Monitoring. Germany, Springer London, 2011.

3.      Liu, Y., & Nayak, S. (2012). Structural health monitoring: State of the art and perspectives. Jom, 64(7), 789-792.

4.      Farrar, Charles R., and Worden, Keith. Structural Health Monitoring: A Machine Learning Perspective. Germany, Wiley, 2012.

5.      Li, H. N., Ren, L., Jia, Z. G., Yi, T. H., & Li, D. S. (2016). State-of-the-art in structural health monitoring of large and complex civil infrastructures. Journal of Civil Structural Health Monitoring, 6, 3-16.

6.      Dorf, R. C., Bishop, R. H. Modern Control Systems, Pearson Education, 2016.

7.      Chen, Hua-Peng. Structural Health Monitoring of Large Civil Engineering Structures. United Kingdom, Wiley, 2018.

8.      Entezami, Alireza. Structural Health Monitoring by Time Series Analysis and Statistical Distance Measures. Germany, Springer International Publishing, 2021.

9.      Feng, Dongming, and Feng, Maria Q.. Computer Vision for Structural Dynamics and Health Monitoring. United Kingdom, Wiley, 2021.

10.  Rosso, M. M., Cucuzza, R., Marano, G. C., Aloisio, A., & Cirrincione, G. (2022). Review on deep learning in structural health monitoring. In Bridge Safety, Maintenance, Management, Life-Cycle, Resilience and Sustainability (pp. 309-315). CRC Press.

11.  Katam, R., Pasupuleti, V. D. K., & Kalapatapu, P. (2023). A review on structural health monitoring: past to present. Innovative Infrastructure Solutions, 8(9), 248.

12.  Weng, Shun, et al. Substructuring Method for Civil Structural Health Monitoring. Germany, Springer Nature Singapore, 2023.



Lectures & Homeworks: